空翻多(莫慧兰多高)
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2023-11-26
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1. 空翻多,莫慧兰多高?
姓名:莫慧兰 性别:女 出生年月:1979.07.11 身高:150cm 国籍:中国 籍贯:广西桂林 莫慧兰简介 1985年7月,莫慧兰进入广西桂林体操学校,1990年12月进入国家体操队。1994年10月,在日本广岛举行的第12届亚运会上,莫慧兰一人独得团体、平衡木、自由操、跳马和高低杠五枚金牌。1996年亚特兰大奥运会,莫慧兰获得跳马银牌。莫慧兰高低杠上的“团身前空翻越杠抓杠”动作被国际体联称为“下世纪”动作,并被命名为“莫式空翻”。
2. 波士顿动力于2019年9月24日展示的Atlas机器人跳体操到底有多厉害?
这个是机器人真正厉害的地方在于,对整个运动控制的精细控制。
先来看一下他都能做什么?
倒立,翻滚360°转体跳跃空中劈叉那么这个东西真正的技术难点在什么地方?
1、运动控制
Atlas的每条腿是4个轴,按照正常情况是由伺服电机,或者由maxon类似的高速,高精度电机进行驱动。按照从外部看结构非常轻盈。那么我们基本可以判定:1、采用的螺杆或者齿轮传动的接口,配合了部分伺服液压缸。2、在臀部,大腿枝干应该采用的是类似盘式电机的驱动。
那么很明确了,要想做到腿部的控制非常好,首先要1个控制器,可以控制8个轴,且能够做到运动算法机械都非常好。
尽管还是依托于基础:直线,圆弧,凸轮等基础运动模型,但高级运动模型绝对要有,不然这玩意不会进化这么快。
说道这,就要简单说一下maxon的电机比较昂贵。(看到我说的是昂贵!!!)给你看一下一个50w的电机,就2000块钱了,什么概念呢?见过充电手电转吧。就这个功率。
同时我们还要计算到,这个atlas的两支手臂,两支手臂的关节数量也是8个轴。也就是说整个机器人,要控制16个轴的运动,当然还包括躯干部分。至少17个轴,能够做到协调性运动解算,并且还是实时的。你说厉不厉害。
我们常见的那些机械手机,最多的做到12个轴(kuka,安川7轴机器人,abb的yumi双臂协作12个轴),已经在解算中出现过很多抖动以及部分活动区域出现位置丢失的问题。丢失了位置机器人就没有准确略了,说白了,就跟人的小脑受损一样,站不住了。
2、精敏的传感器
这类机器人的传感器要求还是非常精确的,并且一些比较新型的传感器需要使用到,包括力觉传感器,以及高精度位置传感器,激光传感器等。
力觉传感器本身就属于传感器中的高端产品,价格比较贵,并且对于这类仿人型机器人,同人类的协调性,对外界碰撞物的反馈显然要非常高。你要知道,正常情况我们的很多协作机器人都是采用电流环,进行反馈,这类情况解决成本,缺点是灵敏度低。
位置类传感器,对于机器人的姿势,平衡具有很好的反馈。只有激光传感器,由于不清楚atlas是视觉导航,还是SLAM激光+视觉的导航。很显然机器人视觉肯定需要。不然避障功能都没有,那哪能叫机器人。
3、机器人学习——人工智能核心
与常见的工业机器人不一样,工业机器人是用人工进行示教编程,进行操作的。简单的说,就是你先现场写好程序,然后看机器人按照你写的程序运行一遍,没问题后,机器人就开始工作了。
但很明显atla是不是,他是具备机器人学习的能力的机器人,他可以不断的通过外部环境的训练,例如让他跑,跳,越过障碍等来训练他的整个处理能力。
整个同我们常见的人工智能语音和,无人驾驶是一样的。
你简单的人工智能语音,为什么就那几家?因为他们有国家和国家许诺的语料库(就是极其庞大容量的人说的话),用来训练机器人,让他慢慢识别这是什么?那是什么?
这也就是说明一点,一堆废铁都能训练成仙,为什么你就这么笨,是不是智商的问题?(哈哈开玩笑)
所以综合以上三点,我们说atlas确实是比较厉害的机器人,他现在主要的功能不在用于应用,而在于不断地被训练,一旦训练完成,这就是一个可以快速复制的机器人。
因为他们都具备同样的思想。
这不是电影,这就是现实。
3. 为什么举重运动员比健美强那么多?
举重和健美是不同的运动项目,所追求的成绩不一样。
举重是要举起最大重量,是需要全身的肌肉配合,还要有精细的技巧,健美只是追求肌肉的棱角角、大块,线条美。他所用的训练原理与方法、目标都不同。
力量大小简单说有四个因素;
①肌肉生理横断面积、
②神经调节功能的改善、
③杠杆(骨)的效率、
④肌纤维的组成。
①肌肉的生理横断面增大;肌内生理横断面增大是由于肌纤维增粗造成的,包括肌凝蛋白质量增加,肌肉毛细胞管网增多,肌肉结缔组织增厚,肌糖增加等,并伴随脂肪减少。
(健美一般是使用这种办法,大重量不断的冲刺肌肉面积增粗)
②神经调节的改善;神经调节的改善包括.
Ⅰ、动员参加活动的肌纤维数量增多。
Ⅱ、改善主动肌和协同肌、对抗肌、支持肌(固定肌)的相应协调关系,对抗肌放松能力是影响力量的重要因素。
Ⅲ、大脑皮质神经过程的强度和灵活性的改善能增大力量
(举重比赛是分体重,在不增加体重的情况下,却要增加所举的重量,大部分是使用这种办法)
③杠杆(骨)的机械效率。
(这就是各种动作的技巧,包括起动、加速、动作轨迹等)
④肌纤维的组成;肌肉中快肌纤维成分高,肌肉收缩力量也大。
(这天赋,遗传,以及后天的饮食营养)
这是土耳其举重神童他的臂长很短,腿也很短,身体很宽。
4. 张家诚扣篮的篮筐有多高?
张家诚是中国著名的篮球运动员,他曾经在2013年全明星扣篮大赛上完成了一次惊人的扣篮,让人叹为观止。这次扣篮他起跳非常高,且将球扣进了篮筐,给人留下深刻的印象。据了解,篮球比赛中常用的标准篮筐高度是3.05米,这也是国际篮联规定的标准高度。而张家诚这次扣篮的篮筐高度应该也是3.05米左右,因为比赛场地会遵守国际规定。不过,对于像张家诚这样的高水平篮球运动员来说,3.05米的篮筐已经不再是他们的极限,他们可以更高更远地跳跃,完成更加惊人的扣篮技巧。
5. 30多岁学空翻怎么办?
30岁一把老骨头就别折腾了。
学空翻,身体要轻盈、有力量,还要瘦,才能翻腾地起来。你看人家那些体操运动员,做多少练习,才能成功动作潇洒地完成空翻。
体操运动员都是10几岁的,才有勇气练空翻。你30多岁,没有舞蹈基础,还人到中年骨头硬,还是不要轻易去尝试,免费伤了身体。
6. 中国歼20有多厉害?
都说歼-10B遮住了歼-20的辉光,这次飞行展示要不来点绝的,真对不起骨干战斗机的名声,航展最后一日,四架歼-20呼啸冲天,以新涂装向世人展示了它的不同凡响,部队实装,在交付一年后,形成了什么能力,皆自期待。近乎重直爬升中,突然来了一个直体后空翻,然后水平横滚接着俯冲,有称短发夹,这是它的绝活了吧?接着又是一招张飞骗马,小坡度S形机动,形右而实左,此一大招可有效摆脱后面的敌机。咸说6个涡拉得漂亮,这种气动设计真是逆了天,有人数了数,歼-20的牛叉,大致是六个,即先进的鸭式气动布局,强劲的动力,不俗的飞行性能,强大的航电架构,强劲的感知能力,以及体积很大的弹舱,另在易维护性上,以其柔性蒙皮隐身技术,正省了很多事。满身的高科技,从正面看上去,形似一架天外来客,乍看之下,梦幻感十足,让人如痴如醉。细看之后,方知道已经做到极致,这份荣光属于中国航空工业。
★换发以前。有人曲解它的动力,以为不足,或为时尚远,此番珠海,表演只有一刻钟,十多个飞行动作,一气呵成,飘若惊鸿,游若天龙一般,人们透过它的表演,可见新质作战能力的切实形成,结结实实来了一把上乘功夫秀,现场惊呼一片,实在太霸气了。也许人们不过瘾,入役以来都还没看过它的内置弹舱呢,就这样瞬间全打开,6枚弹,以最强制空模式出现。更棒的是,不像F-22似的,发射完才能关闭弹舱门,战机稍纵即逝,还使被对方发现的机会大为增加,我们则不然,弹架一同出舱,发现可开火,正是歼-20精心的过人之处。据悉,这还不是弹舱设计的全部,因为舱大能装,能表现更多的作战模式,各种弹为它而设,专家透露,不同弹的组合,更自威力不俗。换发以前的威龙,已经成军,能力绝不可低估,现在可以做一定论了。
★换发以后。会如何?燃油效率高,即意味着更远的航程,动力十足当然表现的是更优越的飞行性能,在飞行高度、飞行速度、爬升能力等方面,比起其它五代机,毫不逊色。这要看涡扇-15的了,质疑“峨眉”,长期以来不同声音,所谓落后云云,没人知道。珠海现场,有人问总师杨伟,歼-20换没换装矢推,杨伟一乐,你怎么知道没换呢?一个反问,表现出的自信,迷一样,可以看表现,可以看报道,这么说吧,涡扇-15经过多年发展,应该说已经来到了重大装备节点。歼-20开足马力生产,现在下线的是A还是B,猜不透的,也许在珠海的正是歼-20A。歼-10B的表演可以有力说明,矢推已成,可以想像的是,“峨眉”矢推堪问矣。
★威龙有威。珠海威龙秀,卷起狂热,那闹心的台湾绿媒说这说那,就是不敢说威龙,有那6个涡为证。今年南海巡航,说明已具备执行任务的能力,飞了一圈,绝不见西方媒体有任何报道,没人发现它到底去了哪里,即为隐身能力最好的说明。浮夸者如印度,几千公里外发现了它,并被其一通狂损和贬低,呵呵,苏-30MKI的雷达,还是算了吧,不要被世人吓掉了下巴哟。其能力早有了说明,与歼-11B斗法,被锁定,居然浑然不知,这便是它的雷达。苏-30是不错,关键是用在谁的手中。其实印度想多了,我们的歼-20非为印度而设。如果想发现也很简单,为了证明它的存在,加挂龙勃透镜后,都可发现和追踪,只是非儿戏,王者拔出剑来,那是要拔剑见血的。
7. 常州致远武术跆拳道馆?
那里很好的,我的孩子就在里面红黑了,各种特技如前空翻 后空翻 侧空翻都没有问题,拳术已经学了醉拳,国家初级规定拳,番子拳。
我对常州致远武术跆拳道俱乐部绝对信得过! 他们的教学对得起学员更对得起我们家长。
致远加油!
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1. 空翻多,莫慧兰多高?
姓名:莫慧兰 性别:女 出生年月:1979.07.11 身高:150cm 国籍:中国 籍贯:广西桂林 莫慧兰简介 1985年7月,莫慧兰进入广西桂林体操学校,1990年12月进入国家体操队。1994年10月,在日本广岛举行的第12届亚运会上,莫慧兰一人独得团体、平衡木、自由操、跳马和高低杠五枚金牌。1996年亚特兰大奥运会,莫慧兰获得跳马银牌。莫慧兰高低杠上的“团身前空翻越杠抓杠”动作被国际体联称为“下世纪”动作,并被命名为“莫式空翻”。
2. 波士顿动力于2019年9月24日展示的Atlas机器人跳体操到底有多厉害?
这个是机器人真正厉害的地方在于,对整个运动控制的精细控制。
先来看一下他都能做什么?
倒立,翻滚360°转体跳跃空中劈叉那么这个东西真正的技术难点在什么地方?
1、运动控制
Atlas的每条腿是4个轴,按照正常情况是由伺服电机,或者由maxon类似的高速,高精度电机进行驱动。按照从外部看结构非常轻盈。那么我们基本可以判定:1、采用的螺杆或者齿轮传动的接口,配合了部分伺服液压缸。2、在臀部,大腿枝干应该采用的是类似盘式电机的驱动。
那么很明确了,要想做到腿部的控制非常好,首先要1个控制器,可以控制8个轴,且能够做到运动算法机械都非常好。
尽管还是依托于基础:直线,圆弧,凸轮等基础运动模型,但高级运动模型绝对要有,不然这玩意不会进化这么快。
说道这,就要简单说一下maxon的电机比较昂贵。(看到我说的是昂贵!!!)给你看一下一个50w的电机,就2000块钱了,什么概念呢?见过充电手电转吧。就这个功率。
同时我们还要计算到,这个atlas的两支手臂,两支手臂的关节数量也是8个轴。也就是说整个机器人,要控制16个轴的运动,当然还包括躯干部分。至少17个轴,能够做到协调性运动解算,并且还是实时的。你说厉不厉害。
我们常见的那些机械手机,最多的做到12个轴(kuka,安川7轴机器人,abb的yumi双臂协作12个轴),已经在解算中出现过很多抖动以及部分活动区域出现位置丢失的问题。丢失了位置机器人就没有准确略了,说白了,就跟人的小脑受损一样,站不住了。
2、精敏的传感器
这类机器人的传感器要求还是非常精确的,并且一些比较新型的传感器需要使用到,包括力觉传感器,以及高精度位置传感器,激光传感器等。
力觉传感器本身就属于传感器中的高端产品,价格比较贵,并且对于这类仿人型机器人,同人类的协调性,对外界碰撞物的反馈显然要非常高。你要知道,正常情况我们的很多协作机器人都是采用电流环,进行反馈,这类情况解决成本,缺点是灵敏度低。
位置类传感器,对于机器人的姿势,平衡具有很好的反馈。只有激光传感器,由于不清楚atlas是视觉导航,还是SLAM激光+视觉的导航。很显然机器人视觉肯定需要。不然避障功能都没有,那哪能叫机器人。
3、机器人学习——人工智能核心
与常见的工业机器人不一样,工业机器人是用人工进行示教编程,进行操作的。简单的说,就是你先现场写好程序,然后看机器人按照你写的程序运行一遍,没问题后,机器人就开始工作了。
但很明显atla是不是,他是具备机器人学习的能力的机器人,他可以不断的通过外部环境的训练,例如让他跑,跳,越过障碍等来训练他的整个处理能力。
整个同我们常见的人工智能语音和,无人驾驶是一样的。
你简单的人工智能语音,为什么就那几家?因为他们有国家和国家许诺的语料库(就是极其庞大容量的人说的话),用来训练机器人,让他慢慢识别这是什么?那是什么?
这也就是说明一点,一堆废铁都能训练成仙,为什么你就这么笨,是不是智商的问题?(哈哈开玩笑)
所以综合以上三点,我们说atlas确实是比较厉害的机器人,他现在主要的功能不在用于应用,而在于不断地被训练,一旦训练完成,这就是一个可以快速复制的机器人。
因为他们都具备同样的思想。
这不是电影,这就是现实。
3. 为什么举重运动员比健美强那么多?
举重和健美是不同的运动项目,所追求的成绩不一样。
举重是要举起最大重量,是需要全身的肌肉配合,还要有精细的技巧,健美只是追求肌肉的棱角角、大块,线条美。他所用的训练原理与方法、目标都不同。
力量大小简单说有四个因素;
①肌肉生理横断面积、
②神经调节功能的改善、
③杠杆(骨)的效率、
④肌纤维的组成。
①肌肉的生理横断面增大;肌内生理横断面增大是由于肌纤维增粗造成的,包括肌凝蛋白质量增加,肌肉毛细胞管网增多,肌肉结缔组织增厚,肌糖增加等,并伴随脂肪减少。
(健美一般是使用这种办法,大重量不断的冲刺肌肉面积增粗)
②神经调节的改善;神经调节的改善包括.
Ⅰ、动员参加活动的肌纤维数量增多。
Ⅱ、改善主动肌和协同肌、对抗肌、支持肌(固定肌)的相应协调关系,对抗肌放松能力是影响力量的重要因素。
Ⅲ、大脑皮质神经过程的强度和灵活性的改善能增大力量
(举重比赛是分体重,在不增加体重的情况下,却要增加所举的重量,大部分是使用这种办法)
③杠杆(骨)的机械效率。
(这就是各种动作的技巧,包括起动、加速、动作轨迹等)
④肌纤维的组成;肌肉中快肌纤维成分高,肌肉收缩力量也大。
(这天赋,遗传,以及后天的饮食营养)
这是土耳其举重神童他的臂长很短,腿也很短,身体很宽。
4. 张家诚扣篮的篮筐有多高?
张家诚是中国著名的篮球运动员,他曾经在2013年全明星扣篮大赛上完成了一次惊人的扣篮,让人叹为观止。这次扣篮他起跳非常高,且将球扣进了篮筐,给人留下深刻的印象。据了解,篮球比赛中常用的标准篮筐高度是3.05米,这也是国际篮联规定的标准高度。而张家诚这次扣篮的篮筐高度应该也是3.05米左右,因为比赛场地会遵守国际规定。不过,对于像张家诚这样的高水平篮球运动员来说,3.05米的篮筐已经不再是他们的极限,他们可以更高更远地跳跃,完成更加惊人的扣篮技巧。
5. 30多岁学空翻怎么办?
30岁一把老骨头就别折腾了。
学空翻,身体要轻盈、有力量,还要瘦,才能翻腾地起来。你看人家那些体操运动员,做多少练习,才能成功动作潇洒地完成空翻。
体操运动员都是10几岁的,才有勇气练空翻。你30多岁,没有舞蹈基础,还人到中年骨头硬,还是不要轻易去尝试,免费伤了身体。
6. 中国歼20有多厉害?
都说歼-10B遮住了歼-20的辉光,这次飞行展示要不来点绝的,真对不起骨干战斗机的名声,航展最后一日,四架歼-20呼啸冲天,以新涂装向世人展示了它的不同凡响,部队实装,在交付一年后,形成了什么能力,皆自期待。近乎重直爬升中,突然来了一个直体后空翻,然后水平横滚接着俯冲,有称短发夹,这是它的绝活了吧?接着又是一招张飞骗马,小坡度S形机动,形右而实左,此一大招可有效摆脱后面的敌机。咸说6个涡拉得漂亮,这种气动设计真是逆了天,有人数了数,歼-20的牛叉,大致是六个,即先进的鸭式气动布局,强劲的动力,不俗的飞行性能,强大的航电架构,强劲的感知能力,以及体积很大的弹舱,另在易维护性上,以其柔性蒙皮隐身技术,正省了很多事。满身的高科技,从正面看上去,形似一架天外来客,乍看之下,梦幻感十足,让人如痴如醉。细看之后,方知道已经做到极致,这份荣光属于中国航空工业。
★换发以前。有人曲解它的动力,以为不足,或为时尚远,此番珠海,表演只有一刻钟,十多个飞行动作,一气呵成,飘若惊鸿,游若天龙一般,人们透过它的表演,可见新质作战能力的切实形成,结结实实来了一把上乘功夫秀,现场惊呼一片,实在太霸气了。也许人们不过瘾,入役以来都还没看过它的内置弹舱呢,就这样瞬间全打开,6枚弹,以最强制空模式出现。更棒的是,不像F-22似的,发射完才能关闭弹舱门,战机稍纵即逝,还使被对方发现的机会大为增加,我们则不然,弹架一同出舱,发现可开火,正是歼-20精心的过人之处。据悉,这还不是弹舱设计的全部,因为舱大能装,能表现更多的作战模式,各种弹为它而设,专家透露,不同弹的组合,更自威力不俗。换发以前的威龙,已经成军,能力绝不可低估,现在可以做一定论了。
★换发以后。会如何?燃油效率高,即意味着更远的航程,动力十足当然表现的是更优越的飞行性能,在飞行高度、飞行速度、爬升能力等方面,比起其它五代机,毫不逊色。这要看涡扇-15的了,质疑“峨眉”,长期以来不同声音,所谓落后云云,没人知道。珠海现场,有人问总师杨伟,歼-20换没换装矢推,杨伟一乐,你怎么知道没换呢?一个反问,表现出的自信,迷一样,可以看表现,可以看报道,这么说吧,涡扇-15经过多年发展,应该说已经来到了重大装备节点。歼-20开足马力生产,现在下线的是A还是B,猜不透的,也许在珠海的正是歼-20A。歼-10B的表演可以有力说明,矢推已成,可以想像的是,“峨眉”矢推堪问矣。
★威龙有威。珠海威龙秀,卷起狂热,那闹心的台湾绿媒说这说那,就是不敢说威龙,有那6个涡为证。今年南海巡航,说明已具备执行任务的能力,飞了一圈,绝不见西方媒体有任何报道,没人发现它到底去了哪里,即为隐身能力最好的说明。浮夸者如印度,几千公里外发现了它,并被其一通狂损和贬低,呵呵,苏-30MKI的雷达,还是算了吧,不要被世人吓掉了下巴哟。其能力早有了说明,与歼-11B斗法,被锁定,居然浑然不知,这便是它的雷达。苏-30是不错,关键是用在谁的手中。其实印度想多了,我们的歼-20非为印度而设。如果想发现也很简单,为了证明它的存在,加挂龙勃透镜后,都可发现和追踪,只是非儿戏,王者拔出剑来,那是要拔剑见血的。
7. 常州致远武术跆拳道馆?
那里很好的,我的孩子就在里面红黑了,各种特技如前空翻 后空翻 侧空翻都没有问题,拳术已经学了醉拳,国家初级规定拳,番子拳。
我对常州致远武术跆拳道俱乐部绝对信得过! 他们的教学对得起学员更对得起我们家长。
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